제작사유

소속되어 있는 학회에 우연히 타 연구소에서 관제 프로그램 개발 외주가 들어와 실력 향상에 좋은 기회가 될꺼 같아 같이 참여해 개발하게 되었다.

기술스택

• Qt
• Opencv
• C++
• CANlib

프로그램 설명

자율주행 자동차의 상태를 받고 WIFI를 통하여 수신쪽 프로그램에 상태를 전달하여 확인 할 수 있는 프로그램

• 자율주행 자동차의 웹캠 정보는 Opencv로, 차량 센서(lidar, GPS) 값은 CAN 통신으로 받는다.
• TCP/IP 통신으로 수신프로그램에 값을 전송한다.
• 수신쪽에 GPS 센서를 Serial로 통신한다.
• UI(QML) 에 센서의 on/off 여부, 웹캠 이미지, 두 GPS 간의 거리를 보여준다.

내가 맡은 일